2014/4/27 日 | ドローン(マルチローター)機
2軸ジンバルの動作確認の末・・・
今日はＸ５２５に２軸ジンバルを取り付けての空撮です。
キーレス型の小型カメラにも少し改良を加えていまして、レンズの穴を大きくした事とピントの再調整で前回のドラレコよりは画像が良くなった気がいたします。
ジンバルのエルロン方向はジャイロが効いているので水平を保つ動きをしてくれているのですが画像としてはまだ振動の影響が残っています。
カメラ自体はマジックテープで固定のみにしているのですが、マジックテープの台座だと逆に振動を拾っているかもしれないので、ガッチリ固定できる方法を思案したいと思います。
し、か、し、その以前の問題で今日は機体を墜落させてしまいました。
破損したのはアームのみ。
ジンバルは外れてしまいましたが、ダンパーがはずれた程度で部品の破損はありません。
墜落の原因はまたジャイロの設定系なのか、機体が水平に戻ろうとするのに対し、自立が効かなくなるため操作不可で墜ちるみたいな感じです。
今日の墜落は後一歩間違うと自分を含め人を怪我させていたかもしれない（丁度、自分の頭のギリギリ上をかすめて逝った）ので、設定と操作には気をつけたいという事と、マルチローター機の奥深さみたいな物を感じました。