Take It Easy! 〜気楽にいこうぜ！〜

Cleanflight　Configuratorのバージョンを1.24から2.00にアップしてみました。
F3フライトコントローラーのファームウェアのバージョンもアップしないとConfiguratorで正しく接続できません。
Configuratorの下位Verと互換があるのか確認しましたが、この場合も正しく接続できないみたいです。

コントローラーを交換して初フライトはVer1.14.2のファームウェアでPIDの設定はデフォルトでフライト。
操作感はまったりとしていて全体的に舵の入りが少ないです。
もっと舵が効くように設定変更しないといけなさそうです。

ファームバージョンもアップした事がフライトにどう作用するか後日確認したいと思います。

現状、KINGKONG188にはCC3Dを取り付けていて特に不満も感じていなかったのですが、Clean flightに対応したフライトコントローラーの安定感を体験してしまったので「Hyperion F3 フライトコントローラー」と「FrSky D4R-II 2.4Ghz 4CH テレメトリー受信機（RSSI & CPPM 出力）」に変更してみる事にしました。

OneShot125機能に対応したESCも欲しかったのですが、今回はフライトコントローラーだけで変化が見られるのか装着して確認してみようと思います。