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FPV Freerider ドローンレース専用シミュレーター



ドローンレース参加に向けて練習に最適なシミュレーターを見つけたので紹介します。

ダウンロードできるソフトは体験版で、コースや機体の選択は限られていますが充分に楽しむ事が出来ました。
インストール不要でダウンロードしてファイルを解凍するだけで、設定はコントローラーのキャリブレーションを行うだけです。

基本は自律モードでの飛行ですがアクロモードにする事も可能で、操作感は実機をほぼ再現しているなぁと感じました。
ドローンレースといえばFPVでのフライトですが、この体験版でもFPV操作が可能。
体験版の砂漠コースでもFPVレースの雰囲気は掴めると思います。

https://fpv-freerider.itch.io/fpv-freerider
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QAV-X フレームへ変更

KINGKONG188のフレームからQAV-Xへ変更を行いました。

Lumenierのロゴが入っていませんが、ロゴ無しという位でほぼ同等のフレームです。

4mm厚のカーボン材なのでフレームの捻じれも無く強固な造りをしています。

フライトコントローラーとPCBと受信機を乗せると、そこそこ厚みがでてしまって上のフレームとの隙間がほとんど無い状態になってしまいました。

制作の際に前回交換したフライトコントローラーですが、機体に乗せ換えた際にどこかでショートを起こしたみたいで通電しなくなってしまいゴミと化してしまいました。

基盤や端子がむき出しで絶縁処理を怠った結果だと思います。

残念ですが、壊れた物は仕方ないのでフライトコントローラーはCC3Dに戻りました。。。

ただ、CleanflightのAirモードがCC3Dでも実装されていた事が今更ながら判ったので、ちょっと設定も色々と変更を施してみています。


桜は今週末がピークだと思ったのでF-450で桜並木を空撮してきました。

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Cleanflight2.00

Cleanflight Configuratorのバージョンを1.24から2.00にアップしてみました。
F3フライトコントローラーのファームウェアのバージョンもアップしないとConfiguratorで正しく接続できません。
Configuratorの下位Verと互換があるのか確認しましたが、この場合も正しく接続できないみたいです。

コントローラーを交換して初フライトはVer1.14.2のファームウェアでPIDの設定はデフォルトでフライト。
操作感はまったりとしていて全体的に舵の入りが少ないです。
もっと舵が効くように設定変更しないといけなさそうです。

ファームバージョンもアップした事がフライトにどう作用するか後日確認したいと思います。
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フライトコントローラーと受信機の変更

現状、KINGKONG188にはCC3Dを取り付けていて特に不満も感じていなかったのですが、Clean flightに対応したフライトコントローラーの安定感を体験してしまったので「Hyperion F3 フライトコントローラー」と「FrSky D4R-II 2.4Ghz 4CH テレメトリー受信機(RSSI & CPPM 出力)」に変更してみる事にしました。

OneShot125機能に対応したESCも欲しかったのですが、今回はフライトコントローラーだけで変化が見られるのか装着して確認してみようと思います。
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ニンテンドークラシックミニ

去年の11月10日に発売された手の平サイズのファミコン「ニンテンドークラシックミニ ファミリーコンピュータ」を入手いたしました。

ネット予約でもなかなか手に入らなかったのですが、たまたま行ったソフマップで「緊急入荷!!」のPOPが上がっていたので店員さんに「今、在庫ありますか?」と聞いたら「ありますよ」と言われたので即買いしました。

私が初めて旧ファミコンを買ってもらったのが30年前で、その時プレイしていたのが「スパルタンX」や「ハイパーオリンピック」でした。
今回のクラシックミニには、そのタイトルは含まれませんが当時やりこんだ懐かしいゲームがたくさん入っています。

スマホゲームに慣れた若い世代の人達には、このドット絵のゲームのシンプルで奥深い作品に触れてもらいたいし、基本プレイ無料でアイテム課金ゲームがあたりまえの世代の方達には、無料じゃないゲームはクソゲーだという考えは直してほしいと思いました。
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2017年 元旦 初フライト



新年あけましておめでとうございます。

2017年 初フライトは初日の出を空撮してきました。
元日から何やってんだと思われてしまうかもしれませんが思いついた事はやってみようという気持ちでした。
元旦、初日の出、初フライト。。。
6時に起床していつものフライトエリアへ出掛け、日の出時刻にあわせてドローンをフライトさせるだけの事ですが、朝日に雲がかかると日の出が撮影できないし、日の出の方向も大雑把にしか把握していなかったのでフライトさせて着陸するまで撮影は上手くいったのかわからない状態でした。
日の出時刻の7時5分のフライトでは、まだ日の出が確認できないままフライト時間の限界に近づいたので一度リポを交換し、2フライト目で日の出が確認する事ができました。

今日は朝が早いので私一人の予定でしたが、カミさんに連れていってと頼まれましたが初日の出が見れて満足しているみたいでした。

では、本年もよろしくお願いいたします。
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ロームイルミネーション2016

ローム本社のイルミネーションを見に行ってきました。

京都市内では最大級のイルミネーションと云うだけあって光の演出がすばらしいと思いました。

イルミを見物しているとどこかで聞いたことのあるような音が上空から聞こえると思ったらDJIのINSPIREにて夜間空撮も行われていました。

上空からのイルミの眺めもキレイなんでしょうね。
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貴船神社

紅葉が見たくて貴船神社に行ってきました。

時期が少し遅かったみたいで、紅葉のピークは過ぎてしまい綺麗な紅葉は見れませんでした。
今年はじっくり紅葉を見に行く事ができなかったので、来年は時機を逃さず見に行きたいですね。

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ニットー NITTO NT555

タイヤの劣化具合が心配になってきたのでタイヤ交換してきました。

履いて5年程ですがスリップラインがもうすぐ出てきそうだった事と、サイドウォールや溝に亀裂が入り始めてきていましたので交換時期かなと判断しました。
タイヤを外した状態では判りにくいですが、車重が掛かるとサイドウォールの亀裂は見ていて走行に不安を感じてしまうような状態です。
スパーダに乗り換える前のファンカーゴで高速走行中にタイヤがバーストしてしまった苦い経験があるので早めの対処をしておこうと思いました。

冷やかしでオートバックスにてタイヤの見積もりをしましたが満足できる見積もりではありませんでした。
というより、見積もりの担当者が不愛想というか話をしていてイラッとくる感じで、妻も店員の対応や話し方にイラッときていたみたいで金額もみてさらにイライラしていたみたいです。
・ヨコハマ エコス 4set:\127,800-
・クムホ エクスタLEスポーツ 4set:\72,000-
・組み替え工賃・タイヤ処分費:\8,640-
銘柄はグッドイヤーのLS2000と指定してみたものの取り扱っていないとか言うので上記のタイヤで勝手に見積もられました。
どっちのタイヤにしても自分の欲しいタイヤではないので買う事は無いし無駄な時間を使ってしまいました。

買うならマルゼンという事でカーポートマルゼンのwebで簡易見積もりしてみました。
組み替えるタイヤはグッドイヤーLS2000にしようか迷ったのですが、国産のNITTOも評判は悪くないし、料金も工賃入れて\60,000- ジャストで見積もってもらいました。
前のロクサーニもマルゼンで購入しているし、今のロクサーニもマルゼンで購入しています。
なんだかんだマルゼンでリピート購入していますね。

タイヤの組み替えは時間の予約とかせずに来店してくれてOKって事でした。
来店の順に作業をしているとの事です。
作業は1時間30分で完了出来るとの時間見積もりで、ほぼ見積もり通りの時間で完了してくれたのも素晴らしかったです。

メーカー名 :NITTO
商品名 :NT555  
サイズ:225/35R19
 
4本価格 ¥49,800-    
組み替え、バランス作業料(19インチ)⇒ ¥8,640-
廃タイヤ処分料 4本 ¥2,160-
最終合計金額  ¥60,600-(税込) ⇒\60,000にサービス!


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ウェアラブルカメラを買い替えました。

今まで使用していたウェアラブルカメラが故障してしまいました。
原因はわかりませんが電源が一切入りません。
バッテリーの充電は問題ないのですが、どうやっても電源がはいらないので使うことができなくなってしまいました。

今回買い換えたウェアラブルカメラもそんなに高額な商品ではありませんが、小型のLCDが付いていて撮影後の動画を確認することが出来たり、設定の変更・確認が行いやすく今まで使っていたウェアラブルカメラよりも便利な感じがします。

後は撮影してみて動画がきれいに撮れていればいいかなと思います。

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